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硬件诊断是判断设备故障的重要途径。当CPU不能正常工作时，除了检查CPU内部的逻辑外还需要判断该故障是否由于CPU硬件故障造成的。CPU提供了多个途径来诊断CPU硬件的状态。
诊断方法介绍
通过模块指示灯、CPU信息、读取S7-200 SMART CPU特殊寄存器（SM）的数值这三种方式来诊断S7-200 SMART PLC的硬件故障，这三种方式可以一起使用。
- 模块指示灯
S7-200 SMART CPU有一个ERROR状态指示灯，EM扩展模块有一个DIAG状态指示灯，SB电池信号板上有一个Alarm指示灯。这些指示灯都具有故障报警功能。如下图1. 模块指示灯所示。
图1. 模块指示灯
注意：
硬件模块上的指示灯仅仅提示用户：CPU、EM模块、SB信号板是否有故障，而不是直接告诉用户模块的故障是什么，因为能导致模块指示灯提示故障的原因不止一个。想要知道故障的详细信息需要查看CPU的信息和特殊寄存器（SM）的数值。
- S7-200 SMART CPU信息
S7-200 SMART CPU具有一定的自诊断功能，通过查看CPU信息的方式能快速有效地得到CPU的状态信息。查看方法：在STEP 7-Micro/WIN SMART软件菜单功能区选择“PLC”选项，在PLC选项中的“信息”部分选择“PLC”，如下图2. PLC信息的查找方法所示。在CPU信息中，除了能够得到CPU的硬件信息、运行状态，还可以得到当前程序的扫描周期等其它有用信息。
图2. PLC信息的查找方法
图3. 
注意：
CPU的信息是实际CPU的内部信息，因此需要通过STEP 7-Micro/WIN SMART软件在线连接到CPU上才可以得到该信息。
从CPU的错误信息窗口中可以得到CPU致命错误、非致命错误、当前IO错误的信息提示。还包括CPU的产品序列以及固件版本。图4. 所示。
图4.CPU错误信息
从CPU的时间日志窗口里可以得到CPU的事件列表。其列表是根据时间先后顺序记录CPU事件的。用户可以查看列表的内容判断CPU的状态。 图5. 所示。
图5. 
从“扫描速率”页面可以得到CPU程序实际运行的扫描周期的时间。 图6. 所示。
图6. CPU扫描速率
- 读取S7-200 SMART CPU特殊寄存器SM的数值
S7-200 SMART CPU内部有特殊寄存器SM，用户可以借以查看或是更改CPU的系统参数。其中有一些SM区域用来表示CPU硬件状态，包括CPU订货号、序列号、硬件版本、CPU故障信息，以及EM扩展模块和SB信号板的订货号、序列号、硬件版本、故障信息等。通过在线监控相应SM的数值可以得到信息参数来诊断硬件故障。
根据《S7-200 SMART系统手册》章节D“特殊存储器（SM）和系统符号名称”中关于特殊寄存器的描述，可以得到相应故障的解释和说明。表1. 特殊寄存器诊断地址列出了S7-200 SMART CPU、EM扩展模块、SB信号板的SM诊断地址。
表1. 特殊寄存器诊断地址
| 诊断对象 | 特殊寄存器地址 | 功能 |
| IO信息 | SMB5 | I/O错误状态 |
| SMW98 | I/O扩展总线通信错误 | |
| CPU | SMB6～SMB7 | CPU ID、错误状态和数字量I/O点 |
| SMW100 | CPU诊断报警代码 | |
| SMB1300-SMB1049 | CPU硬件/固件ID | |
| EM扩展模块 | SMB8-SMB19 | EM（扩展模块）ID和错误 |
| SMW104～SMW114 | EM（扩展模块）诊断报警代码 | |
| SMB1100～SMB1399 | EM（扩展模块）硬件/固件ID | |
| SB信号板 | SMB28～SMB29 | SB（信号板）ID和错误 |
| SMW102 | SB（信号板）诊断报警代码 | |
| SMB1050～SMB1099 | SB（信号板）硬件/固件ID |